Interial Labs INS-Serie
GNSS-gestützte Trägheitsnavigationssysteme mit einer oder zwei Antennen von Inertial Labs
Die Modellreihe INS ist eine neue Generation von voll integriertem, kombinierten GPS-, GLONASS-, GALILEO-, QZSS-, BEIDOU- und L-Band-Navigationssystemen, die Position, Geschwindigkeit und absolute Orientierung (Heading, Pitch und Roll) bestimmen.
Die horizontale und vertikale Position, Geschwindigkeit und Orientierung werden mit hoher Genauigkeit für bewegungslose und dynamische Anwendungen ermittelt.
Die Inertial Labs INS Modelle nutzen fortschrittliche Ein- oder Zwei-Antennen-GNSS-Empfänger, präzise Fluxgate-Magnetometer, Beschleunigungsmesser und Gyroskope um eine genaue Position, Geschwindigkeit, Richtung, Pitch- und Rollwinkel des zu messenden Geräts zu ermittlen. Die INS Modelle enthalten neue On-Board-Sensor-Fusionsfilter, hochmoderne Navigations- und Führungsalgorithmen und Kalibrierungssoftware Software von Interial Labs.
| INS-MODELLE | |||
|---|---|---|---|
| INS-B | INS-BU | INS-P | |
| 1 Antenne – Tactical IMU | 1 Antenne – Industrie IMU | 1 Antenne – Tactical IMU | |
| Parameter | |||
| GNSS | |||
| Systeme | GPS,Glonass,Galileo,BeiDou, QZSS | GPS,Glonass,Galileo,BeiDou, QZSS | GPS,Glonass,Galileo,BeiDou, QZSS |
| Kanäle | 184 oder 555 | 184 | 184 oder 555 |
| Frequenzen | Zweifrequenz oder Multifrquenz | Zweifrequenz oder Multifrquenz | Zweifrequenz oder Multifrquenz |
| Korrekturoptionen | SBAS, DGPS, PPP, PPK, RTK | SBAS, DGPS, PPP, PPK, RTK | SBAS, DGPS, PPP, PPK, RTK |
| Positionsgenauigkeit | 60cm (SBAS) / 1cm (RTK) / 2,5cm (PPP) | 60cm (SBAS) / 1cm (RTK) / 2,5cm (PPP) | 60cm (SBAS) / 1cm (RTK) / 2,5cm (PPP) |
| Heading | 1° statisch / 0.1° dynamisch | 0.6° statisch / 0.3° dynamisch | 0.4° statisch / 0.1° dynamisch |
| Pitch & Roll , RMS , statisch / dynamisch | 0.05° / 0.03° | 0.05° / 0.03° | |
| GYRO | |||
| Typ | MEMS, Tactical IMU | MEMS, Industrie IMU | MEMS, Tactical IMU |
| Bias-Laufstabilität | 1 Grad/Stunde | 2 Grad/Stunde | 1 Grad/Stunde |
| Bias-Restfehler | 30 Grad/Stunde | 72 Grad/Stunde | 30 Grad/Stunde |
| Winkelfehler | 0.2 Grad/√Stunde | 0.38 Grad/√Stunde | 0.2 Grad/√Stunde |
| BESCHLEUNIGUNGSMESSER (Daten für ±8g) | |||
| Bias-Laufstabilität | 0.005 mg | 0.01 mg | 0.005 mg |
| Bias-Restfehler | 0.5 mg | 0.7 mg | 0.5 mg |
| Beschleunigungsfehler | 0.015 m/s/√Stunde | 0.02 m/s/√Stunde | 0.015 m/s/√Stunde |
| Zusätzliche Sensoren | |||
| optional Magnetometer | Magnetometer | Fluxgate | |
| Druck | Druck | Druck |
| INS- Modelle II | |||
|---|---|---|---|
| INS-D | INS-DL | INS-DU | |
| 2 Antennen Tactical IMU | 2 Antennen – Industrie IMU | 2 Antennen – Industrie IMU | |
| Parameter | |||
| GNSS | |||
| Systeme | GPS,Glonass,Galileo,BeiDou, QZSS | GPS,Glonass,Galileo,BeiDou, QZSS | GPS,Glonass,Galileo,BeiDou, QZSS |
| Kanäle | 184 oder 555 | 184 | 184 |
| Frequenzen | Zweifrequenz oder Multifrquenz | Zweifrequenz oder Multifrquenz | Zweifrequenz oder Multifrquenz |
| Korrekturoptionen | SBAS, DGPS, PPP, PPK, RTK | SBAS, DGPS, PPP, PPK, RTK | SBAS, DGPS, PPP, PPK, RTK |
| Positionsgenauigkeit | 60cm (SBAS) / 1cm (RTK) / 2,5cm (PPP) | 60cm (SBAS) / 1cm (RTK) / 2,5cm (PPP) | 60cm (SBAS) / 1cm (RTK) / 2,5cm (PPP) |
| Heading | 0.08° (2m Abstand) / 0.15° (1m Abstand) | 0.2° (2m Abstand) / 0.4° (1m Abstand) | 0.2° (2m Abstand) / 0.4° (1m Abstand) |
| Pitch & Roll , RMS , statisch / dynamisch | 0.05° / 0.03° | 0.08° / 0.04° | 0.08° / 0.04° |
| GYRO | |||
| Typ | MEMS, Tactical IMU | MEMS, Industrie IMU | MEMS, Industrie IMU |
| Bias-Laufstabilität | 1 Grad/Stunde | 3 Grad/Stunde | 2 Grad/Stunde |
| Bias-Restfehler | 30 Grad/Stunde | 50 Grad/Stunde | 72 Grad/Stunde |
| Winkelfehler | 0.2 Grad/√Stunde | 0.3 Grad/√Stunde | 0.38 Grad/√Stunde |
| BESCHLEUNIGUNGSMESSER (Daten für ±8g) | |||
| Bias-Laufstabilität | 0.005 mg | 0.01 mg | 0.01 mg |
| Bias-Restfehler | 0.5 mg | 0.7 mg | 0.7 mg |
| Beschleunigungsfehler | 0.015 m/s/√Stunde | 0.02 m/s/√Stunde | 0.02 m/s/√Stunde |
| Zusätzliche Sensoren | |||
| optional Magnetometer | optional Magnetometer | Magnetometer | |
| Druck | Druck | Druck |