Luminar Iris LiDAR Sensor
Konzipiert für Skalierbarkeit und Flexibilität
Datenblatt: Auf Anfrage
Automotive Grade
Luminar’s Iris Lidar lässt sich nahtlos in Fahrzeugplattformen integrieren und erfüllt die strengen Leistungs-, Wirtschaftlichkeits- und Sicherheitsanforderungen der Automobilbranche.
Überlegen Reichweite und Auflösung
Luminar’s Iris Lidar Sensoren bieten eine überlegene Reichweite von bis zu 500m und eine Auflösung von bis zu 300 Punkten pro Quadratgrad!
Möglich wird diese überlegene Performance durch die Verwendung eines Laser Class 1 konformen 1550nm Lasers, speziell für diesen Frequenzbereich entwickelten InGaAs Detektoren und einer hochentwickelten CMOS Prozesselektronik für die ToF (Time of Flight) Berechnung und die Attribuierung der Returns.
Wetter- und Umgebungsunabhängige Objekterkennung
Dank der Verwendung eines Lasers der im fernen Infrarotbereich arbeitet (1550nm) ist es möglich, mit im Vergleich zu 800nm – 900nm Lasern wesentlich höheren Laserenergien zu arbeiten, und dabei dennoch Laser Class 1 konform zu bleiben.
Die höhere Laserenergie ermöglicht zum Einen eine wesentlich bessere Durchdringung von z.B. Staub, Regen, Nebel, und Schnee. Zum anderen erhöht dieses mehr an Laserenergie natürlich auch die Reichweite des Systems und die Unempfindlichkeit gegenüber sehr schwach reflektiven Gegenständen. So können mit den Luminar Lidar Sensoren auch sehr schwach reflektierende Gegenstände wie z.B. schwarze Autoreifen bei jedem Wetter einwandfrei detektiert werden.
Konfigurierbarer FoV (Field of View)
Luminar’s Iris Lidar Sensoren können den zu scannenden Bereich scannenden Bereich (FoV) konfigurieren. Es kann sowohl das Scanmuster als auch der vertikale und horizontale Scanbereich konfiguriert werden.
Dies ist alles auch zur Laufzeit möglich und gestattet es somit in Echt-Zeit den Scanfokus auf besondere Objekte zu legen um diese mit der optimalen Auflösung zu visualisieren.
Sehr hohe Umweltfestigkeit – Automotiv Class Lidar Scanner
Luminar’s Iris Lidar Sensor, der ab dem 4. Quartal 2020 erhältlich sein wird, zeichnet sich neben seinen hervorragenden Lidar Eigenschaften auch noch durch seine extrem hohe Umweltfestigkeit aus:
- IP69k integrated
- Vibrationsfestigkeit gemäß ISO16750
- Schockfestigkeit bis 30g nach IEC 60068
Bild 1, Regen, Sensor Perspektive:
Selbst bei sehr starkem Regen gibt es dank des starken 1550nm Laser nur geringfügige Einschränkungen in Bezug auf Reichweite und Auflösung des Scans. Eine sichere Objekterkennung ist selbst auf Entfernungen von 200m und mehr möglich.
Bild 2, Regen, 45° Draufsicht Perspektive:
Aus dieser aus den Punktinformationen (Richtung, Entfernung und Reflektivität) berechneten Perspektive sind selbst kleinste Details, einzelne Objekte (Fahrzeuge, Personen, Verkehrszeichen, Bäume, …), die genau Distanz zwischen einzelnen Objekten und z.B. das auf der Straße ablaufende Wasser (schwarze Streifen) zu erkennen.
Bild 3. Sehr starker Schneefall, Sensor Perspektive
Aus der Sensor Perspektive ist es, bedingt durch den sehr starken Schneefall, dem menschlichen Auge nur sehr schwer möglich einzelne Objekte und Objektdistanzen korrekt zu erkennen. Die Sicht wird durch die ebenfalls erfassten Schneeflocken stark eingeschränkt. Dies ändert sich jedoch, sobald man die Perspektive wechselt (Bild 4, 45° Draufsicht) dramatisch.
Bild 4, Sehr starker Schneefall, 45° Draufsicht Perspektive
Dank der Auswertung der 2. und 3. Reflektionen (Returns) werden aus dieser Perspektive alle Objekte auch für das menschliche Auge wieder gut erkennbar. Da einer entsprechende Objekterkennungs-Software immer alle Returns mit allen Messgrößen (Richtung, Entfernung und Reflektivität) zur Verfügung steht, kann eine solche Software auch unter diesen erschwerten Wetterbedingungen eine zuverlässige Objekterkennung durchführen.
Im Vergleich zu Bild 2 erkennt man jedoch, dass die Reichweite des Lidars durch diesen sehr starken Schneefall eingeschränkt wird.
Luminar’s Iris Lidar SENSOR
- Sichtfeld (FoV):
- 120° horizontales Sichtfeld
- 0°- 30° vertikales Sichtfeld, zur Laufzeit konfigurierbar
- Reichweite:
- 500m maximale Reichweite
- 250m bei Zielen mit weniger als 10% Reflektivität
- Auflösung:
- bis zu 300 Punkte pro Quadrat-Grad
- Messgenauigkeit:
- 1cm (Range Precision)
- Umweltfestigkeit:
- Wasser und Staub: IP69k
- Vibration: ISO 16750 bei 5.9 Grm
- Schock: IEC 60068 (-2-27 bis 30g)